О межевании. Вопрос есть или его нет?

Я видимо задаю ВСЕМ надоевший и глупый (?) вопрос: 1. Недвижимость (дом и участок, земля поселений - нет проблем!) куплена в 2007 году. Все оформлено, как положено. Координаты участка. Привязка к точке. ПОКА никаких проблем. Вопрос ОДИН и наболевший: стоит ли (или надо ли) вызывать ребят с теодолитом, платить деньги, переоформлять что-то? На "так называемой" Публичной кадастровой карте - что до дикое и кошмар. ОЧЕНЬ хочется узнать (желательно со ссылками на Закон) необходимо ли все это делать? Заранее Спасибо!